無人裝車是一個難點。因為從貨車進入貨倉通道到完成裝料，這期間是一個比較復(fù)雜的過程，須要控制裝料的量，同時還要避免料的灑落，還要準確控制補倉。

新鄉(xiāng)中譽鼎力礦山設(shè)備有限公司通過研發(fā)無人裝車系統(tǒng)，使用激光雷達對裝車過程形成點云數(shù)據(jù)，并應(yīng)用AI技術(shù)進行實時建模，可以判斷車輛的位置和裝車的狀態(tài)，實現(xiàn)無人自動提示司機對車輛進行配合操作，快速完成裝車過程，并且避免物料的灑落。

無人裝車系統(tǒng)如何使用？

運輸砂石料的貨車進場停車后，無人裝車系統(tǒng)會實時判斷停車是否到位，是否存在較大的左偏、右偏或太靠前、太靠后，如有存在將自動提醒司機調(diào)整車位，直至調(diào)整到位，這為快速裝料和避免物料灑落打下了堅實的基礎(chǔ)；在裝車過程中無人裝車系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)控，檢測本段落料是否裝滿車廂，并適時提示司機提車，進行下段落料；一般2~3次提車后完成裝車；整個裝車過程無需人員值守，無人裝車系統(tǒng)會實時監(jiān)控各環(huán)節(jié)運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常會自動關(guān)閉下料口且發(fā)出警示，操作人員可遠程控制終端一鍵接管裝車操作。

無人裝車系統(tǒng)目標(biāo)功能

1、實時監(jiān)控：無人裝車系統(tǒng)可監(jiān)視物料流量和當(dāng)前累積量，并可以查看現(xiàn)場裝車時間表和控制環(huán)境，并且執(zhí)行的遠程控制。

2、準確的計量：懸掛式直接計量結(jié)構(gòu)和高精度數(shù)字稱重模塊，數(shù)字傳輸，分辨率高，信號不衰減，抗干擾能力強。

3、的設(shè)計：無人裝車系統(tǒng)的控制閘門和導(dǎo)料溜槽將物料連續(xù)而均勻地輸送到自動裝車機，以防止物料撞擊對計量裝置造成損壞。

4、實用性強：具有GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸功能，可以實現(xiàn)短信報告，遠程診斷和標(biāo)定；外部USB接口，但易于導(dǎo)入和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

5、使用方便：無人裝車系統(tǒng)生產(chǎn)操作的集中控制和現(xiàn)場人機界面的結(jié)合使手動操作變得簡單，并且屏幕具有可視信息提示。

6、適用性強：不受材料密度變化的影響，機械化程度高，并且受人力和自然環(huán)境等因素影響較小�？捎糜谛碌幕蚶鲜降募虞d系統(tǒng)轉(zhuǎn)換；應(yīng)用手動或自動加載系統(tǒng)。